滑移裝載機亦稱滑移小鏟車、多功能工程車、多功能工程機。是一種利用兩側車輪線速度差而實現(xiàn)車輛轉向的輪式專用底盤設備。之所以受歡迎度光，主要是因為可以應用于作業(yè)場地狹小、地面起伏不平、作業(yè)內容變換頻繁的場合，這是很大設備不能做到的。

　　滑移裝載機-滑移小鏟車的工作原理是通過輪胎上的繞組電機實現(xiàn)驅動，下面讓我們詳細了解它的工作原理：
1. 驅動力傳遞
　　滑移裝載機-滑移小鏟車的驅動力是由電動機轉換為機械動力輸出，在傳遞過程中需要將電動機的輸出與機器的驅動輪相連接。這種連接是通過傳動輪、減速器、軸承、差速器等部件組合實現(xiàn)的。
2. 非驅動輪的滑移
　　在滑移裝載機-滑移小鏟車行駛過程中，驅動輪和非驅動輪發(fā)生的滑動不同。驅動輪只有一個，它的作用是帶動整個車身前行；非驅動輪則作用于車輛的轉向和控制。為了實現(xiàn)非驅動輪的滑移，滑移式裝載機將與驅動輪相對的　　那組輪胎排列在車身的相對邊緣，形成梯形結構。這樣就能夠使非驅動輪在行駛過程中發(fā)生側向滑動，實現(xiàn)機器的轉向和控制。
3. 扭矩分配
　　滑移裝載機-滑移小鏟車還通過扭矩分配實現(xiàn)了驅動輪和非驅動輪的扭矩控制。扭矩分配器將電機輸出的扭矩按照一定比例分配給驅動輪和非驅動輪，以保持車身的平衡和穩(wěn)定，并且能夠適應不同場地的作業(yè)需求。